Bộ linh trưởng Các loài thú lớn nhất

Khỉ đột là loài linh trưởng lớn nhất còn tồn tạiKhỉ mặt chó Mandrill là loài khỉ lớn nhất

Khỉ đột (Gorilla) là loài linh trưởng ngoại cỡ lớn nhất còn tồn tại trong số các loài linh trưởng. Giống khỉ đột lớn nhất là khỉ đột đất thấp phía Đông (Gorilla beringei graueri), với con đực cân nặng trung bình từ 140 kg-200 kg, chiều cao đến vai đạt 1m khi đứng bằng 4 chân và khi đứng thẳng bằng hai chân thì cao từ 1,65-1,75m[80]. Con khỉ đột đất thấp miền Đông cao nhất từng được ghi nhận khi đứng thẳng đạt 1,94m và cá thể nặng nhất có trọng lương 266 kg, mặc dù chúng sẽ đạt cân nặng tối đa trong điều kiện nuôi nhốt.
Xếp sau khỉ đột là các loài tinh tinh, trong đó loài hắc tinh tinh hay tinh tinh thông thường con đực khi đứng cao đến 1,2 m (3.9 ft) và con tinh tinh đực trưởng thành nặng từ 40 đến 60 kg, con cái nặng từ 27 đến 50 kg, tuy nhiên một con tinh tinh có sức mạnh bằng 4 người đàn ông trưởng thành. Loài tinh tinh lùn hay Bonobo có cân nặng từ 34 đến 60 kg (75 to 132 lb), trong khi con cái nặng 30 kg (66 lb), chiều cao của chúng từ 70–83 cm (28–33 in), sự khác biệt về giải phẫu giữa tinh tinh thông thường và tinh tinh lùn là không đáng kể.
Đười ươi là loài linh trưởng lớn nhất ở châu Á và là loài linh trưởng lớn thứ hai thế giới sau khỉ đột. Chúng là động vật sống trên cây lớn nhất. Còn tồn tại hai loài là Đười ươi Borneo (Pongo pygmaeus) và Đười ươi Sumatra (Pongo abelii) có kích thước nhỏ hơn một chút. Đười ươi Borneo con đực nặng trung bình từ 50–75 kg (110-165 lb) và cao từ 1,2-1,4 m (4-4,7 ft); con cái trung bình 38,5 kg (82 lb), dao động 30–50 kg (66-110 lb), và cao 1-1,2 m (3,3–4 ft)[81][82]. Người ta xác định tầm vóc nhưng con đười ươi trưởng thành bằng sải tay của chúng khi giang rộng, thường đạt đến 2 mét. Đười ươi đực đứng thẳng trên hai chân cao 1 mét rưỡi, tay vẫn có thể chạm đất.
Khỉ mặt chó Mandrill (Mandrillus sphinx) là loài lớn nhất trong các loài khỉ Cựu Thế giới (gồm các loài khỉ sinh sống ở châu Á và châu Phi) với con đực lớn nhất cân nặng đến 50 kg và cao 90 cm tính đến vai[83]. Loài khỉ đầu chó tiền sử đã tuyệt chủng là Dinopithecus còn có cân nặng lớn hơn những con khỉ mặt chó hiện đại, chúng có kích thước tương đương với con người trưởng thành.
Khỉ nhện lông mượt (Brachyteles arachnoides) là loài khỉ lớn nhất trong số các loài khỉ Tân Thế giới (gồm các loài khỉ sinh sống ở châu Mỹ, chủ yếu là ở Trung Mỹ và Nam Mỹ) với cân nặng lên đến 15 kg và cao đến 1,6m[84], nhìn chung các loài khỉ Tân Thế giới có kích thước nhỏ hơn so với các loài khỉ Cổ thế giới.
Vượn mực (Symphalangus syndactylus) là loài lớn nhất trong họ vượn Hylobatidae. Chúng sống trên cây, có lông đen, là loài vượn lớn nhất, nó có kích thước có thể lớn gấp đôi các loài vượn khác, cao 1 mét và nặng tới 14 kg. Chiều cao trung bình của một con vượn mực đạt từ 90 cm, nhưng những cá thể lớn có thể đạt 1,5m. Các loài vượn là linh trưởng có cánh tay dài thích hợp với việc leo trèo.
Vượn cáo Indri (Indri indri) là loài vượn cáo lớn nhất, với cân nặng lên đến 12 kg và cao 90 cm. Hóa thạch của một con vượn cáo đã tuyệt chủng là Archaeoindris có kích thước tương đương một con khỉ đột với cân nặng đến 200 kg[85][86].
Loài người là loài linh trưởng cỡ lớn, nhìn chung, chiều cao trung bình của con người là 1m72 (5 ft 7 1⁄2 in) ở đàn ông và 1m58 (5 ft 2 in) đối với đàn bà, cân nặng trung bình của phụ nữ là 54–64 kg (119–141 lb) và đàn ông thì nặng 76–83 kg (168–183 lb), chiều cao và cân nặng của con người ngày càng được cải thiện. Có những người thể đạt cân nặng lên đến 636 kg và cao đến 2m72, tuy nhiên đây là những trường hợp này xuất phát từ những nguyên nhân bất thường như béo phì, bệnh tật, đột biến chiều cao và các vấn đề khác về y khoa. Nhưng, ngay cả khi không tính đến các trường hợp đột biến thì con người là động vật linh trưởng có chiều cao nhất đang tồn tại.
Loài linh trưởng lớn nhất từng tồn tại ở châu Á cách đây từ 1 triệu đên 30 vạn năm trước là Gigantopithecus với chiều cao ước tính là 3m và nặng đến 540 kg[87].